“他们现在应该挺后悔的。”唐丽君说：“我也理解他们的担心，版权这么分散，万一做了大量推广，别人却抢在前面怎么办。”
一年后，Retrophin提出6500万美元的诉讼，指控施克莱里创办该公司并随后上市，完全是为了筹款支付其原来的对冲基金MSMB欠下投资者的款项。
“最优控制”这门课程之所以称为理论，是因为它有着完备的理论体系和严格的数学表述。它的抽象性在于其一般性，即从系统的建模、分析到设计都具有一般性，并不针对某个具体物理对象。这使得整个过程需要借助严格的数学（主要是线性代数）来表述。这给学生的理解带来了困难。事实上，如果仅仅停留在问题的抽象表达，学生就无法领悟其中的精髓。为使学生领悟抽象的表述，一方面可以从具体实例入手进行讲解；另一方面可以通过形象化和感性化方式进行描述性解释，然后再次回到抽象表述上来。这样就可以让学生从应用中理解概念，从实践中领悟抽象，使抽象的表述成为学生感觉上自然的东西。
